尊貴的堪布竹清嘉措仁波切，1935年出生於藏東一個人人修行之地「囊千」。他是第十七世大寶法王噶瑪巴鄔金欽列多傑的上師之一，噶舉派大手印傳承持有者、瑜伽行成就者，同時也是當代著名的傳法上師與詩人。

堪布仁波切出生在一個遊牧家庭中，幼名喜饒羅卓。兩歲時，父親在去遠方市集貿易的途中意外死亡，母親聞訊而精神失常，將一切家產供養給寺院後，帶著年小羅卓一起在山洞中閉關。仁波切由此開啟了佛法的學習。及長，追隨大瑜伽士喇嘛索巴塔欽等多位上師學習，藏傳佛教的傳統之一，是為入門的弟子命名，其中一位老師給予他法名「竹清嘉措」（Tsültrim Gyamtso 意思是：戒律大海），歷經數年嚴謹的山洞閉關後，另一位上師賜名「德謙讓卓」（Dechen Rundro意思是：大樂自解脫）。

青年時期在山林崖洞、墳場靜處修苦行，經第十六世大寶法王直指心性，得證大手印。從1977年起，在法王勸請下，每年巡迴世界各地講學，足跡遍及五大洲，歷時三十年精華歲月而無間斷，親教的學生與弟子近千人。此外，因為母親的因緣，感念女性修行者的環境艱困，建立了尼泊爾的勝乘林及不丹的竹德寺佛學院，專門負責尼眾的照顧與完整教育。

在堪布仁波切的課堂上，總是迴響著歌聲。那歌聲是從帝洛巴、那洛巴、馬爾巴、密勒日巴、歷代大寶法王、噶舉傳承成就聖眾，以及堪布仁波切自身的證悟心流中，所湧出的源源不絕的加持力量。堪布仁波切以這些金剛歌，教導弟子唱誦禪修口訣，調伏習氣、直指心性，教學風格充滿迷人的魅力，舉世聞名，被譽為「當代密勒日巴」。

如今，仁波切在加德滿都進入止靜閉關。其論述與講示實錄，已整理出版成中文著作的有《智慧之日》、《愛上佛子行》、《大願王》、《空大自在的微笑》、《空性禪修五次第》、《仁波切說二諦》、《座墊上昇起的繁星》、《直指明光心》、《母親之歌》、《密勒日巴十六篇故事》、《堪布仁波切送你一朵微笑》、《堪布仁波切說法界明光心》、《堪布仁波切說寶性論》等。